يجمع هذا الدمج بين تصميم النظام الروبوتي والتعلم العميق ليؤسس أساسًا لأنظمة التEE شبه المستقلة. يمكن للنظام المطور دعم كل من الفحوصات التشخيصية عبر المريء والتدخلات القلبية الهيكلية الموجهة عبر الموجات فوق الصوتية.
أجرى سجادى وآخرون (الثلاثاء) دراسة حول هذا السؤال.