المظلّة عرضة بشكل كبير للانحرافات عن مسارها المرجعي تحت تأثير اضطرابات الرياح. وبالنظر إلى السيطرة المحدودة على التحكم الطولي، فإن لديها قدرة محدودة على تصحيح هذه الانحرافات واستعادة المسار الانزلاقي المقصود. للتغلب على هذا القيد، نقترح إطار تخطيط ديناميكي يعتمد على استراتيجية توجيه متعددة الطبقات. يتم تصميم مسار مهمة الإسقاط الجوي في البداية كمسار تقليدي متعدد القطاعات. ولتقريب خصائص الانزلاق غير المنتظمة تحت اضطرابات الرياح، يتم دمج نموذج رياح متوقع كمدخل خارجي في مشكلة التخطيط هذه. ويتم حل معلمات العقد لمسار القطاعات باستخدام محسن الذئب الرمادي المحسن (IGWO). من خلال تتبع هذا المسار المرجعي، يتم توجيه المظلّة إلى قرب الهدف. لضمان دقة الهبوط، يتم صياغة المرحلة النهائية وتقسيمها باستخدام طريقة طيفية كاذبة تكيفية (APSM). يقوم المخطط عبر الإنترنت بحساب مسار في الوقت الحقيقي لأخذ خصائص الحركة الفعلية بعين الاعتبار. تعوض إعادة التخطيط الديناميكي (DRP) الانحرافات الناجمة عن عدم تطابق النماذج والاضطرابات الخارجية. تم التحقق إحصائيًا من طريقة التوجيه المقترحة عبر محاكاة مونت كارلو موسعة تحت ظروف رياح مختلفة. وأخيرًا، تم إجراء تجربة إسقاط جوي للتحقق من صحة طريقة DRP.
درس يان وآخرون (Sun,) هذا السؤال.