تعتبر المحاكاة اللمسية البصرية مهمة لتعلم الروبوتات نحو مهام المعالجة الغنية بالاتصال. ومع ذلك، لا تزال المحاكاة اللمسية مشكلة تحدي في معظم محاكيات الروبوتات. في هذه الورقة، نقدم محاكاة تشوه ثلاثي الأبعاد بمستوى علامات لأجهزة الاستشعار اللمسية البصرية باستخدام إطار عمل SOFA، والذي يستخدم طريقة العناصر المحدودة (FEM) لمحاكاة ديناميات الاتصال لمرونة المستشعر. لتحقيق محاكاة عالية الدقة، نقترح طريقة تحسين تعتمد على الفروق بين المحاكاة والواقع للحصول على معلمات المحاكاة الفيزيائية باستخدام العلامات اللمسية simulated وreal المتطابقة. كما نقدم معلمات المواد الديناميكية الواعية بالاتصال لتعزيز اتساق المحاكاة تحت حالات الاتصال المختلفة. علاوة على ذلك، نقوم بتطوير مجموعة بيانات لتقدير وضع الجسم في_hand في هذه المحاكاة، تحتوي على 24000 سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد لمسية وعينات للحقائق، وننشرها للمجتمع للدراسات المتعمقة في تقدير شكل الجسم. بالإضافة إلى ذلك، نجري تجارب موسعة للتحقق من اتساق الإشارات اللمسية simulated والواقعية. تظهر النتائج أن المحاكاة اللمسية البصرية المقترحة يمكن أن تنتج علامات لمسية عالية الدقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد وتلتقط الاستجابة اللمسية تحت الاتصال الديناميكي المختلفة.
درس Zhang et al. (Sun،) هذا السؤال.