هيكل خوارزمي تكيفي لإدارة الدقة والموثوقية في الأنظمة الكهروهيدروليكية الديناميكية

تقترح هذه المقالة خوارزمية تكيفية متكاملة للتحكم في دقة وموثوقية الحركة الخطية في الأنظمة الكهروهيدروليكية التي تعمل في أوضاع ديناميكية وتحملات خارجية. تحتوي هذه الخوارزمية على هيكل متعدد المستويات ومتوازي حيث يتم دمج النموذج الفيزيائي، معلومات القياس الموسعة، المعلمات التكيفية الداخلية، وتيار عدم اليقين في القياسات والنموذج وتزامنها ضمن حلقة واحدة. يسمح الهيكل المقترح باستخلاص المعلومات في الوقت الحقيقي حول الخصائص الديناميكية التي يصعب تحديدها لعملية الكهروهيدروليك، والتي تُستخدم للحفاظ على التناسق بين النموذج الرياضي والسلوك الفعلي للنظام، بما في ذلك في حالات تغير الأوضاع والتحميلات بسرعة. بالإضافة إلى ذلك، يتم تقديم طبقة رصد وظيفية لتقييم جودة معلومات القياس، يتم من خلالها إدارة حساسية الآليات التكيفية، ويتم الحفاظ على استقرار الخوارزمية في ظل ظروف قياس متدهورة. تظهر النتائج التجريبية تقليلاً كبيراً في الخطأ الديناميكي وتحسناً مستداماً في جودة التتبع مقارنة مع نظام كهروهيدروليكي أساسي بدون تصحيح خوارزمي. هذا يؤكد قابلية تطبيق النهج المقترح على أنظمة الطاقة والصناعة الحقيقية.