In diesem Papier werden Möglichkeiten zur iterativen Abstimmung der Entkopplung für TITO (zwei Eingänge und zwei Ausgänge) Prozesse untersucht. Der entwickelte Algorithmus basiert darauf, Entkopplungstermine iterativ zu ermitteln, wobei zuvor definierte Grenzwerte für die Indikatoren der Reaktionsqualität berücksichtigt werden. Die Effektivität der neu entwickelten Methode wurde in vier Beispielen mithilfe von Simulationen präsentiert. Sie ermöglicht ähnliche Leistungen wie rechnergestützte Methoden für das Design von Entkopplern aus der Literatur, jedoch ohne Kenntnis des mathematischen Modells des Prozesses. Somit handelt es sich um eine weniger komplizierte und weniger zeitaufwändige Methode, die verwendet werden kann, um einen Entkoppler zu einem bereits gesteuerten Prozess während seiner Funktionsweise hinzuzufügen und auch bestehende Entkoppler zu verbessern.
Prodanović et al. (Sun,) untersuchten diese Frage.