Dieses Papier entwickelt einen auf Kontroll-Barrierefunktionen (CBF) basierenden Sicherheitsfilter, der von Sicherheitsbarrierzertifikaten erweitert wird, die ursprünglich für einfache doppelte Integratorsysteme entworfen wurden, um eine kollisionsfreie Rekonfiguration mehrerer Satelliten in Formation zu erreichen. Der vorgeschlagene dezentrale Rahmen integriert observerbasierte relative Zustandsschätzungen mit CBF-basiertem Sicherheitsfiltern, wodurch jeder Satellit potenzielle Kollisionen mit benachbarten Satelliten basierend auf relativen Positions- und Geschwindigkeitsmessungen bewerten kann. Sichere Steuerungseingaben werden in Echtzeit berechnet, indem ein dezentrales quadratisches Programm gelöst wird, das die nominale Steuerung minimal modifiziert, um Sicherheitsbeschränkungen durchzuführen, während es ausschließlich auf lokale Sensordaten angewiesen ist. Eine numerische Simulation von acht Satelliten, die zunächst an den Ecken eines Würfels platziert wurden und durch Positionswechsel mit ihren diagonalen Gegenstücken rekonfiguriert wurden, validiert die Effektivität des vorgeschlagenen Ansatzes.
Kim et al. (Mi,) untersuchten diese Frage.