Struktur aus Bewegung neu betrachtet

Inkrementelles Struktur-aus-Bewegung ist eine weit verbreitete Strategie zur 3D-Rekonstruktion aus ungeordneten Bildersammlungen. Obwohl inkrementelle Rekonstruktionssysteme in allen Belangen enorme Fortschritte erzielt haben, bleiben Robustheit, Genauigkeit, Vollständigkeit und Skalierbarkeit die entscheidenden Probleme auf dem Weg zu einer wirklich universellen Pipeline. Wir schlagen eine neue SfM-Technik vor, die den Stand der Technik verbessert, um einen nächsten Schritt in Richtung dieses ultimativen Ziels zu machen. Die vollständige Rekonstruktionspipeline ist als Open-Source-Implementierung öffentlich verfügbar.