Stabilitätsanalyse von geschalteten Systemen unter gewichteter durchschnittlicher persistenter Verweilzeit-Schaltung

In dieser Arbeit wird das Stabilitätsproblem von zeitdiskreten geschalteten Systemen untersucht; sowohl lineare als auch nichtlineare Fälle werden berücksichtigt. Zunächst wird eine Strategie mit gewichteter durchschnittlicher persistenter Verweilzeit auf Basis der modusabhängigen durchschnittlichen persistenten Verweilzeit vorgeschlagen, die die Einschränkungen hinsichtlich der Verweilzeit lockert und die Konservativität der Stabilitätsergebnisse für die untersuchten geschalteten Systeme reduziert. Anschließend werden mittels einer neuartigen Lyapunov-Funktion-Methode neue Stabilitätskriterien für zeitdiskrete geschaltete Systeme erhalten. Schließlich wird ein numerisches Beispiel untersucht, um die Gültigkeit und Durchführbarkeit der vorgeschlagenen Methode zu veranschaulichen.