Eine Übersicht über virtuelle Testmethoden für autonome Fahrzeuge

Mit dem Fortschritt der autonomen Fahrtechnologie wird die Prüfung autonomer Fahrzeuge immer wichtiger. Virtuelles Simulationstesten, eine neue Testmethode, bietet signifikante technische Vorteile hinsichtlich Effizienz und Kostenwirksamkeit. Daher etabliert es sich als ein entscheidender Weg für die Prüfung und Verifikation autonomer Fahrzeuge in der Zukunft. Dieses Papier führt eine umfassende Überprüfung der Literatur zur virtuellen Simulationstesttechnologie durch, um die Schlüsselelemente, die das Selbsttestszenario bilden, einschließlich der Quellen und Konstruktionsmethoden, detailliert darzustellen. Eine vergleichende Analyse wird durchgeführt, um die technischen Eigenschaften von Software in the loop, Driver in the loop, Hardware in the loop und Vehicle in the loop zu untersuchen. Zusätzlich werden die Bewertungsindikatoren der Simulationstestmethoden analysiert und der Entwicklungsverlauf der Simulationstesttechnologie diskutiert. Die Forschungsergebnisse bestätigen eindeutig, dass virtuelles Simulationstesten eine unverzichtbare Methode ist, um eine schnelle Entwicklungsiteration zu ermöglichen und die technologische Umsetzung des autonomen Fahrens zu realisieren. In Zukunft ist es entscheidend, die Datenbank für virtuelle Simulationstestszenarien im autonomen Fahren zu dekonstruieren und neu aufzubauen. Ebenso wichtig ist die Durchführung hybrider Simulationstests mit verschiedenen Testwerkzeugen sowie der schrittweise Aufbau standardisierter Werkzeugketten für das virtuelle Testen autonomer Fahrzeuge.