Forschung zur koordinierten Regelungsstrategie des DHT-Moduswechsels basierend auf mehreren Energiequellen

Um starke Drehmomentfluktuationen beim Kuppeln zu unterdrücken, die auftreten, wenn ein Hybrid-Elektrofahrzeug mit einem dedizierten Hybridgetriebe (DHT) vom reinen Elektro-(E)-Fahrmodus in den Hybrid-(H)-Fahrmodus wechselt, wird eine koordinierte Steuerungsmethode für das Umschalten der Energiequelle vorgeschlagen. Zunächst regelt ein adaptiver fuzzy proportional-integraler (PI) Regler die Motordrehzahl basierend auf der Drehzahldifferenz zwischen Motor und P2-Motor. Zweitens wird ein Active Disturbance Rejection Control (ADRC)-Regler für die Trajektorienverfolgung eingesetzt, um die Drehzahldifferenz an den Reibflächen des Synchronisators zu eliminieren. Dies kompensiert Drehmomentänderungen der Kupplung beim Motorstart und gewährleistet ein schnelles Einrücken des Synchronisators. Schließlich wird die durch die Entkopplung von Motor und P2-Motor vom Antriebsstrang verursachte Drehmomentunterbrechung durch Vorsteuerung des P3-Motors kompensiert. Die vorgeschlagene Strategie wurde durch MATLAB Simulink-Simulationen und CANape-Kalibrierungstests validiert. Die Ergebnisse zeigen, dass die Anwendung der Methode beim E-H-Moduswechsel die Gesamtdauer geringfügig um 0,02 s verlängerte. Im Vergleich zur nicht koordinierten Steuerung wurde jedoch die maximale Längsbeschleunigungsruck um 73,8 % reduziert und die Arbeit durch Kupplungsgleiten um 38,6 % verringert. Dies verbessert die Umschaltgeschmeidigkeit deutlich und verlängert die Lebensdauer der Kupplung.