Le Parcours/DAO/TAO de l'Intelligence Incarnée : Des Grands Modèles à l'Intelligence Fondamentale et à l'Intelligence Parallèle

L'impact immense des grands modèles représentés par ChatGPT 1–3 rend nécessaire la prise en compte des applications pratiques de tels modèles 4. Cependant, pour qu'une intelligence artificielle (IA) puisse véritablement évoluer, elle doit posséder un « corps » physique afin de passer du monde virtuel au monde réel et évoluer par l'interaction avec les environnements réels. Dans ce contexte, « l'intelligence incarnée » a suscité une nouvelle vague de recherches et de technologies, menant l'IA au-delà du domaine numérique vers un nouveau paradigme capable d'agir activement et de percevoir dans un environnement physique à travers des entités tangibles telles que des robots et des dispositifs automatisés 5.