Une approche de contrôle adaptatif itératif d'apprentissage avec filtrage passe-bas est développée pour traiter les systèmes non linéaires non paramétrés, incertains, variant dans le temps et non appariés, visant une précision de suivi sur une période temporelle finie. Pour surmonter les défis posés par les termes non linéaires paramétrés dans le modèle du système, un approximant fonctionnel innovant intégrant les systèmes logiques flous (FLS) avec l'expansion en série de Fourier (FSE), nommé FSE–FLS, est introduit pour représenter diverses fonctions paramétrées non linéaires variant dans le temps. Suivant la théorie de Lyapunov, la conception du contrôleur et les règles d'adaptation des paramètres sont établies. Lors de la conception du contrôleur, des dérivées excessives peuvent provoquer une explosion des paramètres après différenciation. Pour y remédier, un filtre passe-bas du premier ordre est appliqué afin de réduire ces problèmes et simplifier la structure du contrôleur. Selon la synthèse de Lyapunov, à mesure que le nombre d'itérations augmente, l'erreur de suivi maximale diminue progressivement, tendant vers zéro sur l'intervalle entier 0, T. Pour réduire l'impact d'états initiaux non appariés, une fonction limite variant dans le temps est adoptée pour gérer la borne supérieure inconnue de l'erreur. Enfin, la validité et la performance du cadre de contrôle proposé sont confirmées à travers deux études de simulation.
Zhang et al. (Sun,) ont étudié cette question.