Un détecteur combiné d'angles et de bords

La cohérence du filtrage des bords d'image est d'une importance capitale pour l'interprétation 3D des séquences d'images utilisant des algorithmes de suivi de caractéristiques. Pour prendre en compte les régions d'image contenant de la texture et des caractéristiques isolées, un détecteur combiné d'angles et de bords basé sur la fonction d'auto-corrélation locale est utilisé, et il est démontré qu'il fonctionne avec une bonne cohérence sur des images naturelles.