Modèle amélioré de suivi de voiture prenant en compte les styles de conduite et les modifications du terme de stimulus du modèle General Motors

Le modèle de suivi de voiture General Motors (GM) reflète l'influence de la vitesse du véhicule leader sur le véhicule suiveur, et il peut représenter efficacement le comportement réel de conduite. Cependant, des recherches existantes indiquent que l'utilisation de la vitesse seule pour représenter le stimulus est déraisonnable. Dans cette étude, le terme de stimulus du modèle GM est modifié en incorporant la différence entre l'écart entre le véhicule leader et le véhicule suiveur et l'écart désiré pour le véhicule suiveur. Au cours de l'étude, les données véhicules du jeu de données de simulation de prochaine génération sont utilisées comme objet de recherche. Grâce au traitement des données, il a été découvert que les véhicules présentent différents styles de conduite, et cette caractéristique est intégrée dans le modèle de suivi de voiture. Cela mène au développement du modèle amélioré de suivi de voiture General Motors (IGM). Par des expériences de simulation, cette étude confirme que le modèle IGM capture efficacement les différences de styles de conduite. Enfin, des analyses de stabilité locale, de stabilité en chaîne et des expériences de suivi de voiture du modèle IGM sont réalisées. Les comparaisons avec le modèle de suivi de voiture intelligent démontrent que le modèle IGM offre une meilleure performance de suivi de voiture.