Assignation de tâches pour les munitions de loitering basée sur la capturabilité prédite

Ce document propose une nouvelle stratégie d'assignation de tâches pour plusieurs munitions de loitering à voilure fixe, en se concentrant sur la capturabilité cinématique des cibles terrestres manœuvrantes. Comparées aux UAV à voilure rotative, les munitions à voilure fixe sont soumises à des contraintes de rayon de virage significatives et à une manœuvrabilité limitée. Par conséquent, les métriques d'assignation conventionnelles basées sur la distance relative ou le temps estimé avant intervention sont insuffisantes pour garantir une interception réussie. Pour remédier à cela, nous adoptons un cadre de prédiction de capturabilité basé sur les données, utilisant la régression par processus gaussien (GPR) et proposons une nouvelle stratégie d'assignation de tâches qui tire parti de la région de capture prédite comme critère de décision. De plus, un algorithme d'assignation de tâches centré sur la robustesse est proposé, qui priorise les intercepteurs en fonction du rayon du cercle inscrit maximal (MIC) dans la région de capture prédite. Cette métrique quantifie la marge de sécurité contre les manœuvres des cibles et les incertitudes environnementales. Des simulations numériques démontrent que la méthode proposée surpasse significativement les approches conventionnelles basées sur la distance et le temps, atteignant le taux de succès d'interception le plus élevé dans tous les scénarios testés, y compris les conditions avec cibles manœuvrantes. Les résultats valident que l'incorporation de contraintes de capturabilité géométrique est essentielle pour le bon fonctionnement des munitions de loitering à voilure fixe.