La théorie topologique des défauts dans les milieux ordonnés

Des aspects de la théorie des groupes d'homotopie sont décrits dans un style mathématique plus proche de celui de la physique de la matière condensée que de la topologie. L'objectif est de rendre plus accessibles aux physiciens les applications récentes de la théorie de l'homotopie à l'étude des défauts dans les milieux ordonnés. Bien que de nombreux exemples physiques soient intégrés au développement du sujet, l'accent est mis sur une pédagogie mathématique plutôt que sur une revue systématique des applications.