Une revue des méthodes de test virtuelles pour véhicules autonomes

À mesure que la technologie de conduite autonome progresse, les tests des véhicules autonomes deviennent de plus en plus essentiels. Les tests par simulation virtuelle, une nouvelle méthode de test, présentent des avantages techniques significatifs en termes d'efficacité et de rentabilité. Ainsi, elle s'impose comme une voie cruciale pour le test et la vérification des véhicules autonomes à l'avenir. Cet article réalise une revue approfondie de la littérature sur la technologie des tests de simulation virtuelle afin de présenter de manière exhaustive les éléments clés constituant le scénario d’auto-test, y compris les sources et les méthodes de construction. Une analyse comparative est menée pour explorer les caractéristiques techniques du logiciel en boucle, du conducteur en boucle, du matériel en boucle et du véhicule en boucle. De plus, les indices d'évaluation des méthodes de test de simulation sont analysés, et la trajectoire de développement de la technologie de test par simulation est discutée. Les résultats de la recherche confirment sans équivoque que les tests de simulation virtuelle sont une méthode indispensable pour itérer rapidement le développement et réaliser la mise en œuvre technologique de la conduite autonome. À l'avenir, il est crucial de prioriser la déconstruction et la reconstruction de la base de données des scénarios de test de simulation virtuelle en conduite autonome. Il est également important de réaliser des tests de simulation hybrides utilisant divers outils de test, et d’établir progressivement des chaînes d'outils standardisées pour les tests virtuels des véhicules autonomes.