L'interprétation d'une image rétinienne en mouvement

Il est démontré qu'à partir d'une vue monoculaire d'une surface rigide, texturée et courbe, il est possible, en principe, de déterminer le gradient de la surface en n'importe quel point, ainsi que le mouvement de l'œil par rapport à celle-ci, à partir du champ de vitesses de l'image rétinienne changeante, et de ses premières et deuxièmes dérivées spatiales. Les équations pertinentes sont redondantes, offrant ainsi un test de l'hypothèse de rigidité. Elles impliquent, parmi d'autres quantités observables, les composantes de cisaillement du champ de vitesses rétinien, ce qui suggère que le système visuel peut posséder des voies spécialisées pour le calcul de ces composantes.