Systèmes dynamiques interconnectés : Un aperçu du contrôle distribué

Des problèmes de contrôle tels que le contrôle multirobot, l'intelligence distribuée, l'intelligence en essaim, la prise de décision distribuée, la cognition distribuée, le contrôle de la congestion dans les réseaux, le mouvement collectif en biologie, la synchronisation des oscillateurs en physique, la parallélisation en théorie de l'optimisation, l'estimation distribuée, l'estimation coopérative, les équilibres en économie, la modélisation des interactions sociales et la théorie des jeux peuvent être analysés sous la théorie des systèmes dynamiques interconnectés. Ces sujets regroupent plusieurs communautés de recherche qui se chevauchent ; pour cette raison, ils se caractérisent par différentes définitions et une variété d'approches allant de l'analyse mathématique rigoureuse à l'étude expérimentale par essais-erreurs ou à l'émulation par observation de phénomènes naturels. Les domaines concernés incluent la robotique, les systèmes dynamiques, l'informatique, la théorie du signal, la biologie, l'économie et les mathématiques. Il manque une taxonomie commune ; par exemple, les systèmes dynamiques peuvent être identifiés dans les robots, agents, nœuds, processeurs et entités. Un ensemble est appelé groupe, réseau, peloton, essaim, équipe ou grappes, et les algorithmes sont définis comme contrôleurs, protocoles et dynamiques. Par la suite, le terme agent est utilisé pour désigner le système dynamique unique et réseau ou collectif désignent l'ensemble.