स्वायत्त सतही जहाजों के लिए समुद्री धारणा डेटासेट और तकनीकों पर एक सर्वेक्षण

सारांश हाल के वर्षों में, सेन्सर प्रौद्योगिकियों और गहरे शिक्षण में प्रगति के कारण समुद्री स्वायत्त सतही जहाजों (ASVs) पर बढ़ता ध्यान मिला है। सुरक्षित समुद्री जहाज नेविगेशन विकसित करने में एक प्रमुख चुनौती गतिशील समुद्री पर्यावरण को समझने की क्षमता है, जिसमें बाधा पहचान, नाविक तत्वों की पहचान, और स्थिति जागरूकता जैसे कार्य शामिल हैं। यह पत्रक समुद्री डेटासेट और धारणा एल्गोरिदम पर विभिन्न अध्ययनों की समीक्षा करता है, जिनमें से कई अपने डेटासेटों के साथ धारणा मॉडल प्रस्तुत करते हैं। डेटासेटों को सेन्सर विन्यास और कार्य उद्देश्यों के आधार पर व्यवस्थित किया गया है, साथ ही वस्तु पहचान, सैमान्टिक सेगमेंटेशन, लक्ष्य ट्रैकिंग, बहु-मोडल सेन्सर फ्यूजन, और समानांतर स्थानीयकरण और मानचित्रण (SLAM) जैसे कार्यों के लिए उपयोग किए गए एल्गोरिदम पर भी। यह सर्वेक्षण रोबोटिक्स दृष्टिकोण से समुद्री धारणा में हाल की प्रगतियों का व्यापक अवलोकन प्रदान करता है और स्वायत्त जहाज नेविगेशन प्रणालियों के सुरक्षित और विश्वसनीय विकास के लिए भविष्य के अनुसंधान को मार्गदर्शन देने वाले महत्वपूर्ण अंतर्दृष्टि प्रस्तुत करता है।