ऑटोमोटिव सीट नियंत्रण प्रणालियों में वर्चुअल ECU के लिए मॉडल-आधारित डिजाइन और सत्यापन फ्रेमवर्क

जैसे-जैसे ऑटोमोटिव सॉफ्टवेयर का आकार और समय-संवेदीता बढ़ रही है, हार्डवेयर-स्वतंत्र सत्यापन प्रारंभिक डिजाइन चरण में अधिक महत्वपूर्ण होता जा रहा है—विशेष रूप से सुरक्षा-संबंधित, बॉडी-डोमेन नियंत्रकों के लिए। यह अध्ययन एक ऐसा फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो MBD (मॉडल-आधारित डिजाइन), AUTOSAR (ऑटोमोटिव ओपन सिस्टम आर्किटेक्चर) क्लासिक प्लेटफॉर्म कॉन्फ़िगरेशन, और vECU (वर्चुअल इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट) निष्पादन को एक एकल, पुनरावृत्त विकास कार्यप्रवाह में एकीकृत करता है। Simulink में सत्यापित नियंत्रण तर्क को AUTOSAR-अनुपालन सॉफ्टवेयर में अनुवादित किया जाता है, फिर इसे QEMU (क्विक एम्यूलेटर)-आधारित vECU में बनाया जाता है, और DRIM-SimHub में दोनों वर्चुअल उत्तेजनाओं और वास्तविक सेंसर–एक्चुएटर सिग्नल के माध्यम से एक समर्पित I/O इंटरफेस बोर्ड द्वारा संचालित किया जाता है। एक सीट–स्लाइड वर्चुअल लिमिट कंट्रोलर को प्रतिनिधि केस के रूप में उपयोग करते हुए, प्रस्तावित कार्यप्रवाह मॉडल-इन-द-लूप (MiL), सॉफ्टवेयर-इन-द-लूप (SiL), और वर्चुअल ECU चरणों में परीक्षण परिदृश्यों के सुसंगत पुनः उपयोग की सुविधा देता है, साथ ही उत्पादन-स्तरीय समय व्यवहार और AUTOSAR रनटाइम के सेमैन्टिक्स को संरक्षित करता है। प्रयोगात्मक परिणाम दिखाते हैं कि vECU PWM आउटपुट, हॉल सेंसर पल्स टाइमिंग, और लिमिट–स्टॉप निर्णयों को भौतिक ECU के समान सटीकता से पुनः उत्पन्न करता है, और ऐसे एकीकरण मुद्दे जिन्हें पहले केवल HiL परीक्षणों में ही पाया गया था, वे बहुत पहले उजागर किए जा सकते हैं। कुल मिलाकर, यह कार्यप्रवाह सत्यापन चक्रों को छोटा करता है, समय-निर्भर व्यवहार की दृश्यता बढ़ाता है, और सॉफ्टवेयर-परिभाषित वाहन विकास में प्रारंभिक सत्यापन के लिए व्यावहारिक आधार प्रदान करता है।