लाइनियर ड्राइव्स में कालमैन फ़िल्टर का उपयोग करके दोष निदान और दोष-सहिष्णु नियंत्रण

इस पेपर में, हम सिस्टम शोर के अधीन एक रैखिक ड्राइव सिस्टम के लिए दोष निदान और दोष-सहिष्णु समस्या पर विचार करते हैं। सबसे पहले, हम कालमैन फ़िल्टर पर आधारित एक अवशेष जनरेटर प्रस्तावित करते हैं, जिसका उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जा सकता है कि कोई विफलता हुई है। दूसरे, दोष प्रकार का निदान करने के लिए दो कालमैन फ़िल्टर्स डिजाइन किए गए हैं। तीसरे, जब दोष निदान किया जाता है, तो इस विफलता को समायोजित करने के लिए दोष-सहिष्णु नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। अंत में, प्रस्तावित विधि को एक वास्तविक रैखिक ड्राइव सिस्टम में परीक्षण किया गया है।