रोबस्ट कंट्रोल, एडेप्टिव कंट्रोल और एडेप्टिव कंट्रोल एलोकेशन विधियां ऐसी रेजिलिएंट प्रणालियां तैयार कर सकती हैं जो अनिश्चितताओं के साथ-साथ एक्चुएटर प्रभावशीलता में अज्ञात कमियों को संभालने में सक्षम हैं। इन विधियों की क्षमताएं ऑटोनॉमस स्पेस सिस्टम्स के लिए उन्नत मिशनों को और अधिक सक्षम बना सकती हैं। इस प्रकार, इस शोधपत्र में, बाहरी अनिश्चितताओं के साथ-साथ एक्चुएटर के अज्ञात प्रभावों को कम करने के लिए आठ थ्रस्टर्स के साथ संचालित होने वाले 3 डिग्री ऑफ फ्रीडम (DoF) वाले वाहन पर एडेप्टिव कंट्रोल एलोकेशन विधि के साथ एक रेजिलिएंट कंट्रोल प्रस्तावित और कार्यान्वित किया गया है। विशेष रूप से, इस विधि में अनिश्चितताओं की उपस्थिति में प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग (trajectory tracking) सुनिश्चित करने के लिए स्लाइडिंग मोड और नवीन एडेप्टिव कंट्रोल डिजाइन तत्वों का संयोजन शामिल है। इसके अलावा, एक्चुएटर के अज्ञात प्रभावों की उपस्थिति में वांछित बलों और मोमेंट्स को प्राप्त करने के लिए एक एडेप्टिव कंट्रोल एलोकेशन विधि भी प्रस्तुत की गई है। क्लोज्ड-लूप प्रणाली की परिबद्धता (boundedness) को Lyapunov स्थिरता विश्लेषण से सिद्ध किया गया है। प्रस्तावित कंट्रोलर परिणामों की तुलना बिना एडेप्टिव कंट्रोल और एडेप्टिव कंट्रोल एलोकेशन संवर्धन वाले बेसलाइन स्लाइडिंग मोड कंट्रोलर से की जाती है, जहाँ बाहरी पंखे से प्रेरित विक्षोभों के तहत कई प्रयोगात्मक मामलों में विभिन्न अनिश्चितताओं और अज्ञात एक्चुएटर डिग्रेडेशन के साथ-साथ विफलता के मामलों पर विचार किया गया है। इंटीग्रल स्क्वेयर्ड ट्रैकिंग एरर, अधिकतम ट्रैकिंग एरर, एक्चुएटर प्रयास, एक्चुएटर इम्पल्स और सेटलिंग टाइम सहित प्रयोगात्मक मेट्रिक्स प्रदान किए गए हैं। सभी मामलों में, प्रस्तावित विधि बेसलाइन स्लाइडिंग मोड कंट्रोलर की तुलना में इंटीग्रल स्क्वेयर्ड ट्रैकिंग एरर को कम करती है, सेटलिंग टाइम में सुधार करती है, और यॉ रेगुलेशन (yaw regulation) में उल्लेखनीय सुधार करती है। इसके परिणामस्वरूप, प्रस्तावित विधि के लिए नियंत्रण प्रयास में थोड़ी वृद्धि होती है।
Vernyi et al. (Mon,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।