強化学習カッコウ探索アルゴリズムに基づく無人航空機の非停止検査と障害物回避経路計画

Key Points

• 無人航空機（UAV）が障害物を効果的に回避できる経路計画アルゴリズムの開発を目的としています。
• 強化学習とカッコウ探索に基づいた経路計画アルゴリズムを開発しました。
• アルゴリズムの障害物回避における効率をテストするためにシミュレーションを実施しました。
• さまざまな環境におけるUAVのナビゲーションの性能を分析しました。
• 提案されたアルゴリズムは、ナビゲーション中に障害物を無事に回避しました。
• 従来の方法と比較して、検査の効率が向上したことを示しています。
• シミュレーションは、検査の移動時間が大幅に短縮されたことを示しました。