自律システムの回避不能なランタイムガバナンス：物理的AIシステムにおける継続的認可に向けて

本論文は自律システムおよび物理的AI環境における概念的なランタイムガバナンスアーキテクチャを紹介する。本フレームワークは継続的認可、ランタイム検証、ガバナンス対応の実行、および安全性が重要な自律システムにおける回避不能なガバナンス関係を探求する。提案するアーキテクチャは、自律的意思決定の生成を実行認可から分離しつつ、ランタイム運用中に継続的に関連するガバナンス条件を維持する。適用可能なドメインには産業用ロボティクス、自律走行車、分散ロボットシステム、物理的AIエコシステム、安全性が重要なサイバーフィジカルインフラストラクチャが含まれる。本研究は意図的に概念的かつ実装非依存であり、自律システムのランタイムガバナンス基盤に関する今後の研究支援を目的とする。