통신 기지국 검사를 위한 UAV 경로 계획 애플리케이션의 설계 및 구현

이 글은 통신 기지국 주위의 무인 항공기(UAV) 비행 경로 최적화라는 드물게 다루어지는 주제를 다룹니다. 구조물의 다양성과 강성 스트럿, 인근 건물, 높은 식생과 같은 추가 장애물로 인해 물체 데이터 수집은 복잡하고 도전적인 문제입니다. 소형 UAV의 주요 응용 프로그램 중 하나는 다양한 물체의 포인트 클라우드를 생성할 수 있는 능력입니다. 이는 UAV가 촬영한 사진과 그 위치 정보를 사용하여 생성되며, 이후 특별한 분석을 거칩니다. 이 글에서는 통신 기지국 주변에서 비행을 수행하기 위한 최적 방법의 개발을 살펴봅니다. 이러한 유형의 물체는 많은 추가적인 어려움을 특징으로 합니다. 그 중에는 줄걸이, 안테나를 통한 신호 전파로 인한 통신 간섭, 그리고 물체의 높은 다양성을 포함할 수 있습니다. 모든 어려움과 이후 생성될 포인트 클라우드의 요구 사항을 고려하여 이러한 비행을 수행하기 위한 최적의 일반 방법론을 찾는 것은 매우 복잡한 문제가 됩니다. 본 연구에서는 통신 기지국 주위에서 최적 비행을 수행하는 문제를 설명합니다. 이후에는 사진 촬영 및 다양한 비행 경로를 고려한 솔루션을 제시합니다. 이러한 기지국 주위에서 비행 궤적을 생성하기 위한 예제 응용 프로그램이 MATLAB (ver. R2022b) 환경에서 작성되어 제시됩니다. 마지막으로, 얻어진 결과와 결론이 설명됩니다.