자동차 시트 제어 시스템의 가상 ECU를 위한 모델 기반 설계 및 검증 프레임워크

자동차 소프트웨어가 규모와 타이밍 민감도가 증가함에 따라, 특히 안전에 중요한 바디 도메인 컨트롤러의 초기 설계 단계에서 하드웨어 독립적 검증의 중요성이 점점 커지고 있습니다. 본 연구는 MBD(모델 기반 설계), AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) 클래식 플랫폼 구성, vECU(가상 전자 제어 장치) 실행을 단일 반복 가능한 개발 워크플로우에 통합하는 프레임워크를 제안합니다. Simulink에서 검증된 제어 로직은 AUTOSAR 준수 소프트웨어로 변환되어 QEMU(Quick EMUlator) 기반의 vECU에 빌드되며, 가상 자극과 전용 I/O 인터페이스 보드를 통해 전달되는 실제 센서–액추에이터 신호를 모두 사용하여 DRIM-SimHub에서 실행됩니다. 좌석 슬라이드 가상 제한 컨트롤러를 대표 사례로 사용하여, 제안된 워크플로우는 MiL(모델 인 더 루프), SiL(소프트웨어 인 더 루프), 가상 ECU 단계 전반에 걸쳐 테스트 시나리오를 일관되게 재사용할 수 있게 하며, 생산 수준의 타이밍 동작과 AUTOSAR 런타임의 의미론을 보존합니다. 실험 결과는 vECU가 물리적 ECU의 PWM 출력, 홀 센서 펄스 타이밍, 제한 정지 결정들을 정확히 재현하며, 기존의 HiL 테스트에서만 발견되던 통합 문제들을 훨씬 더 일찍 밝힐 수 있음을 보여줍니다. 종합적으로, 이 워크플로우는 검증 사이클을 단축하고 타이밍 의존 동작의 관찰성을 향상시키며, 소프트웨어 정의 차량 개발에서 초기 검증을 위한 실용적 기반을 제공합니다.