단일 정사각형 마커를 이용한 정확한 단안 구조 자세 추정 및 3D 경로 측정

Key Points

• 정확한 단안 자세 추정은 3D 경로 측정을 개선해 로봇 활용도를 높입니다.
• 분석 결과 측정 오차가 크게 줄어들어 평균 오차가 5cm 미만인 결과를 달성했습니다.
• 단일 정사각형 마커를 사용하면 구성이 삼차원에서 쉽게 보정되고 효율적인 자세 추정이 가능합니다.
• 연구 결과는 단안 비전을 이용한 정밀 객체 추적을 위한 로봇 응용 분야의 잠재적 변화를 제안합니다.