SORS: 자율 UAV를 위한 확장 가능한 엣지 컴퓨팅: 실시간 AI 처리를 위한 쿠버네티스 기반 배포

이 발표는 UAV 도킹 스테이션이 드론 군집을 위한 실시간 데이터 처리를 지원하는 엣지 컴퓨팅 허브로 어떻게 작용할 수 있는지를 탐구합니다. 경량 오케스트레이션을 위한 Kubernetes(K3S)를 활용하여 시스템은 미션 크리티컬 작업을 위한 AI 모델의 강건하고 확장 가능한 배포를 보장합니다. 이 접근 방식은 자율 시스템을 위한 엣지 컴퓨팅 원칙과 HPC 확장성을 통합합니다.