우한 현장 건설 폐기물 평가 및 분리를 위한 자율 로봇 시스템 - 1페이지 요약

Key Points

• 건설 및 철거 폐기물의 분류 과정을 자동화하여 안전성과 효율성을 개선하는 것을 목표로 합니다.
• 폐기물 분류를 위한 자율 이동 로봇을 배치합니다.
• 재질 시각 탐지를 위해 YOLOv8을 통합합니다.
• 재질 확인을 위해 근적외선(NIR) 기술을 사용합니다.
• 6가지 주요 폐기물 종류를 식별합니다.
• 60% 재활용률을 달성합니다.
• 수동 분류에 대한 의존도를 줄입니다.
• 폐기물 운송의 물류 비용을 감소시킵니다.
• 유해 물질과 비유해 물질을 효과적으로 분류합니다.

Abstract