완전 척수 손상 후 필요한 만큼 보조하는 로봇 보행 훈련이 운동 학습의 내재적 전략에 미치는 영향

고정된 운동학적 제어를 강요하는 로봇 훈련 방식은 변동성을 제거하기 때문에 재활 훈련에 최적이 아닐 수 있는데, 변동성은 신경근 제어의 내재적 특성이기 때문입니다(Jezernik et al., 2003). 본 연구에서는 척수 손상 환자 재활을 위한 '필요 시 보조'(AAN) 로봇 훈련 방식을 제시합니다. 이 로봇 제어 전략이 척수 손상 마우스의 보행 교육에 얼마나 효과적인지 평가하기 위해, 27마리의 성체 암컷 Swiss-Webster 마우스를 무작위로 세 그룹으로 나누었습니다. 각 그룹은 세 가지 제어 전략 중 하나를 이용해 로봇 훈련을 받았습니다: 고정된 훈련 경로(Fixed 그룹), 하지 간 협응 없는 AAN 훈련(Band 그룹), 그리고 양측 후지 간 협응이 있는 AAN 훈련(Window 그룹). 완전 중흉추 척수 절단 14일 후부터, 마우스들은 매일 10분씩(주 5일) 쁘네자인(0.5 mg/kg, 세로토닌 작용제) 투여 10분 후에 트레드밀에서 보행 훈련을 6주간 받았습니다. 주간 수행 평가에서, AAN Window 패러다임으로 훈련한 마우스가 테스트 세션 중 걸음 수, 일관성 및 주기성 면에서 대체로 가장 높은 회복 수준을 보였습니다. 세 측정 모두에서 Band와 Fixed 그룹 간 유의한 차이는 없었습니다. 이러한 결과는 느슨한 교대 하지 협응을 포함한 Window 훈련 접근법이 엄격한 교대 하지 협응의 고정 경로 패러다임이나 하지 제약이 없는 AAN 패러다임보다 부상 후 견고한 보행 행동을 촉진하는 데 더 효과적임을 시사합니다.