로봇 공학에서 감각운동 통합 및 학습을 위한 유기 신경형 전자공학

생명체에서는 감각 및 운동 과정이 분산되어 있으며, 국소적으로 통합되고 동적인 감각운동 연합을 형성할 수 있습니다. 우리는 미로에 배치된 로봇에서 국소적 감각운동 통합 및 처리를 위한 간단하고 효율적인 유기 신경형 회로를 소개합니다. 로봇이 외부 환경 자극에 노출되는 동안 가변 신경형 회로에서 시각운동 연합이 형성됩니다. 이 온칩 감각운동 통합을 통해 로봇은 시각적으로 표시된 경로의 안내를 받으며 미로의 출구로 향하는 경로를 학습합니다. 유기 신경형 전자공학의 용이한 가공성과 이례적인 형태 요소들이 교육용 로봇 공학과 결합되어 분산된 감각운동 통합을 통해 행동 지능을 탐구, 설계 및 평가하는 데 저렴하고 다재다능하며 쉽게 접근 가능한 유망한 플랫폼 접근법을 제시합니다.