内視鏡超音波手技における三次元再構築およびナビゲーションシステム：包括的レビュー

超音波（US）画像の三次元（3D）再構築は、過去30年間にわたり広く研究されてきた新しい進歩です。この技術により、内視鏡医は従来の超音波法では不可能な解剖学的構造のより詳細で高度な可視化を行うことが可能となります。再構築された画像は、細針吸引などの内視鏡ガイド下手技時のナビゲーションも促進します。さらに、拡張現実（AR）アルゴリズムは、リアルタイムの解剖画像に再構築画像を重ね合わせ、これらの手技中の臨床医のパフォーマンスを向上させます。現在の証拠は、3D超音波再構築がすでに様々な臨床画像研究で広く実施されていることを示しています。しかし、その手技ガイダンスや拡張現実オーバーレイ生成への応用はまだ初期の研究段階であり、広範な採用には至っていません。既存の前臨床証拠は、3D再構築が様々な超音波ガイド下手技において臨床医のパフォーマンスを大幅に向上させる可能性を持つことを示唆しています。