نحو تصميم أداة نهائية هجينة مزودة بأجهزة استشعار للعمليات تحت الماء

تزداد شعبية استخدام المركبات تحت الماء المجهزة بذراعات manipulator كل عام كبديل أكثر أمانًا لأداء المهام التي تشكل مخاطر كبيرة على الغواصين. ومع ذلك، في علوم البحار، العديد من الذراعات الموجودة ثقيلة ومكلفة وغير مناسبة بشكل جيد للاحتياجات المحددة لعلماء الأحياء البحرية. هذه الورقة هي استمرار للاقتراح الخاص بذراع manipulator متعددة الاستخدامات وقابلة للتعديل وبأسعار معقولة، المقدمة في ورقة سابقة. باختصار، تركز المساهمة الحالية على تطوير أداة نهائية مصممة لتلبية تحديات جمع عينات من الكائنات البحرية باستخدام المركبات تحت الماء.