As técnicas de imagem de sonar ativo são essenciais para a detecção e rastreamento de alvos subaquáticos, especialmente nos complexos ambientes acústicos de água rasa. Um dos principais obstáculos nesses cenários é a reverberação do fundo do mar e da superfície do mar, que pode degradar significativamente a qualidade da imagem. Um objetivo central na imagem de sonar ativo é aplicar técnicas de formação de feixe para alcançar um lóbulo principal estreito e níveis baixos de lóbulos laterais. Embora a formação de feixe convencional (CBF) seja amplamente adotada por sua simplicidade e robustez, ela enfrenta limitações de desempenho intrínsecas. Este estudo reformula o processo de formação de feixe como um problema de operador de seleção e encolhimento absoluto mínimo de valor complexo de instantâneo único. Para resolver esse problema, o algoritmo de passagem de mensagem aproximada complexa (CAMP) é proposto. O CAMP melhora a eficiência computacional evitando a inversão de matrizes e melhora a velocidade de convergência usando o termo de correção de Onsager. A validação experimental em uma piscina anecóica demonstra que o método proposto atinge um desempenho de imagem significativo em comparação ao método CBF. Além disso, a configuração da piscina anecóica é utilizada para otimizar o parâmetro de limiar no algoritmo CAMP. A validação adicional de uma configuração monostática através de ensaios em lagos confirma que o método proposto suprime drasticamente os níveis de lóbulos laterais e melhora a resolução da imagem, resultando em imagens de sonar mais limpas e melhor supressão de interferência de fundo.
Zeng et al. (Sun,) estudaram esta questão.