スポーツ初心者にとって段階的な目標動作の提示は重要である．そのためには，スポーツの動作の中で重要なフレームであるキーフレームを複数選定し，それらを動力学を考慮して補間する必要がある．本研究では，全身を剛体リンクモデルに逆動力学解析からフリスビー投擲動作におけるキーフレームの選定を行い，軌道最適化による動作再現を行うことで補間に必要な基礎技術を確立した．また，アルティメットのフリスビー投擲動作に着目し，３人の被験者に対して提案システムを用いて有用性の検証を行った．
坂本 et al. (Wed,) studied this question.