地震外乱を受ける構造系のアクティブ振動制御問題において、遠隔地および構造系所在地で観測される波形データが入手可能であると想定し、それらの波形データを信号処理してフィードフォワード入力として用いてフィードバック制御と併用する2自由度型振動制御を検討する。著者らの過去の研究で、単一の記録地震波に対する有用性が示されていたが、将来起こる波形が未知な地震波に対する制御性能の良否は陽に考慮されていなかった。本研究では、記録波に正規乱数をかけた摂動地震波形を多数生成し、それらに対する振動抑制性能の平均とばらつきを共に小さくするように制御系のパラメータを最適化することを提案し、シミュレーションによって有用性を示す。本手法は、波形が未知な将来起こる地震に対して振動制御系のロバスト制御性能を向上させるための一手法である。
平元 et al. (Wed,) studied this question.