従来、1つの付加質量による2方向制振は球体を用いたパッシブ手法が提案されている。アクティブ制振ではx, y方向に独立したアクチュエータを用いるのが一般的であるが、干渉により他方の振動を増加させる要因になる。そこで本研究では1つの振子をx，y方向に駆動する機構を提案する。アクティブ制振制御のためにはモデルが必要となるが、干渉項を含むモデル化が困難なため、部分空間同定法を用いて多入力多出力系を同定し、カルマンフィルタによる出力フィードバック制御により制振性能の向上を図る。
齊藤 et al. (Wed,) studied this question.