目的 为了研究焦炭推送系统的稳定性和粘滑振动特性，本文建立了描述摩擦自激振动系统的动态模型。设计/方法 采用Stribeck摩擦模型引入已建立的动态模型，并进行理论计算和数值模拟。理论计算得出的焦炭推送系统的临界不稳定速度为0.45，数值模拟结果验证了理论计算的正确性。为控制焦炭推送系统的稳定性和粘滑振动，本文设计了线性和非线性状态反馈控制器。发现 当焦炭推送系统操作速度低于0.45的临界不稳定速度时，会出现粘滑振动，而在此阈值以上，系统变得稳定。状态反馈控制器的线性增益可以降低焦炭推送设备的临界不稳定速度，从而在更低的操作速度下实现稳定运行。同时，其非线性增益可以减少极限环的大小，抑制粘滑振动幅度，并显著改善整个系统的振动状态。创新/价值 (1) 建立了描述焦炭推送系统摩擦自激振动的动态模型。(2) 设计了线性和非线性状态控制器以控制焦炭推送系统的稳定性和粘滑振动。(3) 研究了线性和非线性状态控制器的线性增益对焦炭推送系统临界不稳定速度的影响，以及非线性增益对振动极限环大小的影响。
Chen等（周），研究了这个问题。