This work introduces the GRM principle of swarm system collapse, a structural framework for analyzing the stability limits of coordinated swarm systems. The study demonstrates that coordinated swarm behavior cannot exist across the entire configuration space of possible system states. Instead, swarm coordination is restricted to a limited region of admissible coordination regimes defined by communication connectivity, synchronization consistency, and navigation coherence. Within this admissible region exists a narrower stability window in which long-term coordinated swarm behavior can be maintained. When the system trajectory exits this stability window, the structural conditions necessary for coordination degrade and the swarm transitions from coordinated collective behavior to independent agent dynamics. The GRM framework therefore identifies a structural limit of distributed autonomous coordination and provides a conceptual tool for analyzing swarm robotics, distributed artificial intelligence, and complex networked systems. 🇨🇿 Tato práce představuje princip kolapsu rojového systému GRM, který popisuje strukturální limity stability koordinovaných rojů autonomních agentů. Studie ukazuje, že koordinované chování roje může existovat pouze v omezené oblasti přípustných stavů definovaných komunikací, synchronizací a navigační koherencí. Jakmile systém opustí toto okno stability, roj ztrácí koordinaci a přechází do režimu nezávislých agentů. Rámec GRM tak poskytuje nový konceptuální nástroj pro analýzu rojové robotiky, distribuované umělé inteligence a komplexních síťových systémů.
Josef Piskač (Sun,) studied this question.