深海蕴藏的多金属结核、富钴结壳等战略资源,因其万亿吨级储量及锂、钴、镍等关键金属的高度富集,已成为全球资源竞争的战略焦点。针对深海矿物运输面临跨介质协同效率低、极端环境适应性弱以及运维成本高昂等瓶颈问题,本文提出一种面向6000米级作业环境的深海矿物提升无人运输系统架构。该架构由无人运载装备、通信网络系统、调度控制中心及支持保障系统等核心模块构成,基于“无人载具-智能协同-动态调控”的设计理念,实现柔性化架构、智能化控制和模块化设计的协同突破。通过构建“空-海-底”多维协同框架,融合深海浮力驱动、精准对接机制、通信定位与数字孪生等关键技术,将为有效保障矿物提升效率与系统运行可靠性提供技术支撑。本研究为深海矿物资源的智能化运输体系建设提供了一种全新思路。
Chen et al. (Sun,) studied this question.
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