تحكم قوي في الطيران باستخدام الانعكاس الديناميكي غير الخطي التزايدي وتوقع التسارع الزاوي

تقدم هذه الورقة استراتيجية للتحكم في الطيران تعتمد على الانعكاس الديناميكي غير الخطي. الطريقة المقدمة، والتي تُسمى الانعكاس الديناميكي غير الخطي التزايدي، تستخدم خصائص الأنظمة الميكانيكية العامة والانعكاس الديناميكي غير الخطي من خلال تغذية تسارعات زاوية. نظرياً، فإن تغذية تسارعات الزاوية تقضي على الحساسية تجاه تعارض النموذج، مما يزيد بشكل كبير من أداء النظام القوي مقارنةً بالانعكاس الديناميكي غير الخطي التقليدي. ومع ذلك، فإن تسارعات الزاوية ليست متاحة بسهولة. علاوة على ذلك، فقد تم إظهار أن تغذية تسارع الزاوية حساسة لتأخيرات وقت قياس المستشعر. لذلك، يُقترح فلتر تنبؤ خطي يتنبأ بتسارعات الزاوية، ليحل مشكلة تأخير الوقت وتوافر تسارع الزاوية. يستخدم الفلتر التنبؤي مراجع وقياسات لمعدلات الزاوية فقط. بناءً عليه، فإن الطريقة المقترحة للتحكم تجعل الانعكاس الديناميكي غير الخطي التزايدي متاحًا عمليًا باستخدام وحدات قياس القصور التقليدية.