이 논문은 코너링 중 차량 동적 행동에 영향을 미치는 가장 중요한 설계 매개변수 중 하나인 롤 센터 높이를 결정하기 위한 반복 그래프-분석 절차를 제시합니다. 기존 접근법은 일반적으로 서스펜션 운동학에서 롤 센터 위치를 결정한 다음 다물체 또는 수치 차량 동역학 모델을 사용하여 차량 동작을 평가합니다. 대조적으로, 제안된 방법은 초기 설계 단계에 적합하며 타이어 테스트 데이터를 사용하여 전후 목표 롤 센터 높이 간의 직접적인 상관관계를 제공합니다. 이 방법의 주요 장점은 상세 기하학적 최적화나 MBD 검증이 수행되기 전에 실현 가능한 설계 공간을 정의하는 데 도움을 준다는 것입니다. 목표는 정의된 목표 횡가속도에서 정지 상태 코너링 중 안정적이고 중립적인 핸들링(내재적 언더스티어 또는 오버스티어 경향 회피)을 달성하는 것입니다. 이 방법론은 (i) 축 수준에서의 측면 하중 평형, (ii) 축 롤 강성과 롤 센터 높이를 기반으로 한 동적 하중 전이 모델, (iii) 실험적 타이어 그립 특성(다양한 수직 하중 하에서의 측면 힘–슬립 각 곡선)을 수치적 보간을 통해 통합합니다. 이 절차는 특정 기하학적 및 질량 매개변수를 가진 차량 모델을 사용하여 시연됩니다. 결과는 방법론이 단일 고유한 솔루션을 생성하지 않고 관련된 롤 센터 높이의 집합을 제공하여 디자이너가 중립 핸들링을 유지하면서 가장 실현 가능한 기하학적 구성을 선택할 수 있음을 나타냅니다. 예를 들어, 이 논문은 약 4°의 슬립 각에서 중립성 조건을 만족하는 전후 롤 센터 높이에 대한 수렴 솔루션을 제시합니다. 이 연구는 서스펜션 시스템의 기하학적 설계를 위한 기본 프레임워크를 제공하고 향후 수치적 및 실험적 검증의 기초가 됩니다.
Botu et al. (Fri,)은 이 질문을 연구했습니다.