الملخص: تتناول هذه الورقة التحدي المرتبط بالاستقرار الآمن، مع ضمان وصول حالة النظام إلى الأصل مع تجنب المناطق غير الآمنة. غالبًا ما تفشل الأساليب الحالية التي تعتمد على دوال الحاجز ليابونوف السلسة في ضمان وجود وحدة تحكم قابلة للتطبيق. لتجاوز هذه القيود، نقدم دالة الحاجز ليابونوف غير السلس للتحكم (NCLBF)، والتي تضمن وجود وحدة تحكم آمنة ومستقرة. نقدم إطارًا منهجيًا لتصميم NCLBF واستراتيجيات التحكم العودي لتحقيق الاستقرار الآمن في ظل وجود مناطق غير آمنة محدودة متعددة. تظهر التحليلات النظرية والمحاكاة لأنظمة خطية وغير خطية فعالية وتفوق نهجنا مقارنة بأسلوب الدوال السلسة الموجودة.
درس لان وآخرون (جمعه) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: