Eine Methode zur Aufgabenverteilung für kooperative Ausführung von ressourcenbeschränkten UAVs in komplexen Szenarien

Die dynamische Aufgabenverteilung für UAV-Schwärme in komplexen Szenarien wird oft durch unsichere Objektentdeckung, potenziellen UAV-Verlust sowie strenge Batterie- und Ausführungsressourcenbeschränkungen erschwert. Diese Ressourcenbeschränkungen beeinflussen entscheidend die Überlebensfähigkeit und den Missionserfolg der UAVs, werden jedoch häufig in bestehenden Studien vernachlässigt. Dieses Papier entwickelt eine auktionbasierte dynamische Aufgabenverteilung für ressourcenbeschränkte UAV-Schwärme, die kooperative Überwachungs- und Abfangmissionen in dynamischen Szenarien durchführen. Die Aufgabenpriorität wird integriert, um hochdringliche Bereiche und identifizierte Objekte zu priorisieren, und eine schwellenbasierte kooperative Engagementstrategie wird vorgeschlagen, um die Koordination mehrerer UAVs für Abfangmissionen über die Möglichkeiten einzelner UAVs hinaus zu erleichtern. Gleichzeitig wird eine batteriebewusste Ressourcenverteilung übernommen, um die Nutzung während kooperativer Operationen zu verbessern. Simulationsergebnisse über verschiedene Szenarien und Ressourcen-Konfigurationen zeigen, dass die vorgeschlagene Methode die Überlebensfähigkeit der UAVs erheblich verbessert, während sie wettbewerbsfähige Missionserfolgsraten aufrechterhält und ihre Effektivität für ressourcenbeschränkte UAV-Schwarmoperationen beweist.