غالباً ما تولد الآليات متعددة الحلقات المستوية عددًا كبيرًا من الرسوم البيانية الطوبولوجية غير المتشابهة المرشحة أثناء التخليق التلقائي، مما يجعل من الصعب تحديد التكوينات التي تلبي المتطلبات الوظيفية الموجهة للهندسة بكفاءة. لمعالجة هذه المشكلة، تم اقتراح طريقة لحساب الاتصال المقيد بالدورات وإجراء تحديد محلي وفحص قائم على الاتصال. تم صياغة حساب الاتصال المقترح مباشرةً لسلاسل الحركة غير المجزأة العامة (NFKCs)، بما في ذلك تلك التي تحتوي على عدة مفاصل. ومع ذلك، بالنسبة لسلاسل الحركة المجزأة (FKCs)، لا يتم تطبيق الطريقة الحالية مباشرة على مستوى النظام الكامل، ولكن فقط على السلاسل غير المجزأة المكونة بعد تفكيك مستوى النظام. بدءًا من مجموعة مسموح بها هيكليًا من الرسوم البيانية الطوبولوجية المرشحة، يتم إنشاء مصفوفة للاتصال لتحديد موضع القاعدة وفاعل النهاية (EE) تلقائيًا. يتم بعد ذلك إجراء الفحص الوظيفي من خلال الجمع بين معيار الاتصال وقواعد موجهة نحو الكائنات حول ترتيب أزواج القيادة الهيدروليكية وأنماط الازدواجية في القيادة. تم التحقق من صحة الطريقة باستخدام نموذج مفصل من 10 وصلات و3 درجات من الحرية منهما مكافئ لسلسلة KC1 من ذراع متلاعب ناعم. تحت القيود الهيكلية والوظيفية المحددة، تم الحصول على 249 تكوينًا مقبولاً. تشير النتائج إلى أن الطريقة المقترحة توفر أساسًا فعالًا للفحص الطوبولوجي الموجه للتطبيق والتخليق الأبعاد اللاحق.
درس لي وآخرون (مون) هذا السؤال.