एनसाम्बल काल्मन फ़िल्टर में विश्लेषण योजना

यह पेपर एनसाम्बल काल्मन फ़िल्टर में विश्लेषण योजना के कार्यान्वयन और व्याख्या से संबंधित एक महत्वपूर्ण मुद्दे पर चर्चा करता है। यह दिखाया गया है कि अवलोकनों को विश्लेषण के कदमों पर यादृच्छिक चर के रूप में माना जाना चाहिए। अर्थात, अवलोकनों में सही सांख्यिकी के साथ यादृच्छिक परिणाम जोड़ने चाहिए और अवलोकनों का एक एनसाम्बल उत्पन्न करना चाहिए, जिसका उपयोग फिर मॉडल राज्यों के एनसाम्बल को अपडेट करने में किया जाता है। परंपरागत रूप से, पिछले एनसाम्बल काल्मन फ़िल्टर के अनुप्रयोगों में ऐसा नहीं किया गया है और, जैसा कि दिखाया जाएगा, इससे एक अपडेटेड एनसाम्बल का परिणाम हुआ है जिसकी विचलन बहुत कम है।