Vibrações induzidas por fricção entre o disco de freio e a pastilha representam uma fonte significativa de ruído e vibrações em sistemas automotivos. Para mitigar essas vibrações, este estudo investiga a influência da força de frenagem nas vibrações induzidas por fricção e explora métodos de supressão ativa correspondentes. Tanto os resultados de simulação quanto experimentais indicam que a curva de bifurcação de Hopf pode ser utilizada para prevenir vibrações induzidas por fricção; especificamente, tais vibrações podem ser evitadas mantendo a pressão de frenagem abaixo do limite de bifurcação de Hopf. Para otimizar o compromisso entre eficiência na recuperação de energia e supressão de vibrações, a eficiência na recuperação de energia é definida como função objetivo, enquanto a curva de bifurcação de Hopf ou a curva de stick-slip é imposta como uma restrição. Com base nessa estrutura, uma estratégia baseada em IPSO-FC é proposta para alocar torques regenerativos e de frenagem por fricção de forma eficaz. Os resultados demonstram que a utilização da curva de bifurcação de Hopf, em vez da curva de stick-slip, expande significativamente a região operacional viável e melhora a eficiência de frenagem regenerativa. Além disso, a extensão da melhoria na eficiência de frenagem regenerativa depende do ciclo de condução específico.
Zheng et al. (Ter,) estudaram essa questão.