Um Framework de Projeto e Verificação Baseado em Modelo para ECUs Virtuais em Sistemas Automotivos de Controle de Assentos

À medida que o software automotivo continua a crescer em escala e sensibilidade temporal, a verificação independente de hardware na fase inicial de projeto tornou-se cada vez mais importante — especialmente para controladores críticos para segurança, do domínio da carroceria. Este estudo propõe um framework que integra MBD (Model-Based Design), configuração da AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) Classic Platform, e execução de vECU (Unidade de Controle Eletrônico Virtual) em um fluxo de desenvolvimento único e repetível. A lógica de controle validada no Simulink é traduzida em software compatível com AUTOSAR, construído em um vECU baseado em QEMU (Quick EMUlator) e executado no DRIM-SimHub usando tanto estímulos virtuais quanto um sinal real de sensor-atuador fornecido por meio de uma placa I/O dedicada. Usando um controlador virtual de limite de deslizamento de assento como caso representativo, o fluxo de trabalho proposto possibilita o reuso consistente dos cenários de teste entre os estágios model-in-the-loop (MiL), software-in-the-loop (SiL) e virtual ECU, preservando o comportamento temporal de nível de produção e a semântica do tempo de execução AUTOSAR. Os resultados experimentais mostram que o vECU reproduz com precisão as saídas PWM, o tempo do pulso do sensor Hall e as decisões de limite da ECU física, e que problemas de integração anteriormente detectados somente em testes HiL podem ser expostos muito mais cedo. No geral, o fluxo de trabalho encurta os ciclos de verificação, melhora a observabilidade do comportamento dependente do tempo e oferece uma base prática para validação precoce no desenvolvimento de veículos definidos por software.