Governança Arquitetônica para Sistemas Robóticos Autônomos sob o Regulamento de IA da UE

Sistemas robóticos autônomos integram cada vez mais capacidades de inteligência artificial operando em ambientes dinâmicos do mundo real. À medida que esses sistemas se expandem nos domínios de logística, manufatura e serviços, marcos regulatórios como o Regulamento de Inteligência Artificial da UE estabelecem requisitos para governança, monitoramento e controle do ciclo de vida de sistemas de IA de alto risco. Este artigo propõe uma perspectiva arquitetônica sobre como mecanismos de governança incorporados nas plataformas robóticas podem apoiar a conformidade regulatória. O framework proposto mapeia requisitos regulatórios como gestão de riscos, supervisão humana, monitoramento e rastreabilidade para componentes arquitetônicos concretos, incluindo gestão do ciclo de vida de capacidades, controle de autorização e aplicação de segurança em tempo de execução. Ao introduzir camadas de governança que regulam a ativação e execução das capacidades robóticas, a arquitetura permite operação limitada e verificável de sistemas robóticos autônomos e frotas de robôs distribuídos. O trabalho contribui para pesquisas emergentes sobre arquiteturas de governança de IA para sistemas ciberfísicos e explora como arquiteturas técnicas de sistemas podem operacionalizar requisitos regulatórios de governança de IA.